Ce robot Braava intègre le système iAdapt du fabricant. Vous avez contourné un appareil photo et un télémètre et ne pouvez donc pas cartographier les pièces. Même s’il est équipé d’une flotte de capteurs, on dit qu’il s’agit d’un robot « aveugle ».

Il fonctionne par géolocalisation GPS. Le robot communique en permanence avec le cube cartographiant le plafond afin qu’il connaisse la forme de la salle blanche. Les mouvements qui sont effectués selon des schémas préétablis, qui tiennent compte de la taille et de la forme de la pièce, sont ajustés grâce aux autres capteurs du robot.

Dans sa navigation, en mode balayage, le Braava effectue un mouvement de zigzag méthodique, ce qui est assez intelligent. Dès qu’il rencontre un obstacle, il le frappe, fait demi-tour et continue son chemin. En mode vadrouille, c’est un peu différent car il effectue des mouvements de va-et-vient, comme le mouvement d’un balai.

Sa structure signifie qu’il ne peut pas passer par-dessus les tapis ou les seuils de porte, mais cela signifie également qu’il sera difficile de naviguer d’une pièce à l’autre lorsque les seuils de porte sont légèrement hauts.

Il est très heureux de faire face aux obstacles, après quoi il se retourne et continue son chemin. On constate qu’il n’aborde pas toujours les meubles avec une grande délicatesse et ses pare-chocs les heurtent parfois, moins qu’un robot aspirateur.

Sa petite taille lui permet d’aller n’importe où, ce qui est un bonus, et ses détecteurs de gouttes l’empêchent de tomber dans l’espace. Remarque: il n’est pas fourni avec des balises virtuelles. Par conséquent, il doit obstruer sa trajectoire comme recommandé par iRobot, dans le cas de grands espaces (balcons, dénivelé supérieur à un escalier …).

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Le Braava n’est pas très haut; il passe donc facilement sous les meubles, comme les canapés, les bibliothèques … Nous avons été très surpris par sa précision pour éviter les obstacles (pieds de table ou de chaise, canapés, pieds de lampes, etc.).