Un robot jouant à Jenga avec une touche humaine utilisé pour maintenir une machine à énergie de fusion, où les températures peuvent être plus chaudes que le soleil, a été réuni avec son jumeau de super-héros identique pour la première fois depuis 1999.

Tous deux connus sous le nom de MASCOT, les manipulateurs très habiles sont mis à l’épreuve dans une série de « missions de sauvetage » d’entraînement, chacune sauvant leur frère échoué afin de limiter les perturbations potentielles de la recherche de pointe sur l’énergie de fusion. Autorité (UKAEA), Oxfordshire.

Développer des robots « auto-réparateurs » pour aller là où les humains ne peuvent pas est essentiel pour faire de l’énergie de fusion une source d’énergie sûre, durable et à faible émission de carbone pour les générations à venir.

Le projet de 32 mois et 1,5 million de livres sterling a été financé par le programme EUROfusion et a impliqué plus de 40 ingénieurs du laboratoire de robotique de l’UKAEA, RACE (Remote Applications in Challenging Environments) pour soutenir les futures expériences scientifiques dans les machines à énergie de fusion, y compris JET et son successeur. . , ITER, dans le sud de la France ainsi que des centrales à fusion.

Gary Hermon, Lead Remote Drive Technologist chez UKAEA, a déclaré : « Les systèmes robotiques font partie intégrante de la mise en place de l’énergie de fusion sur le réseau pour la conception et la maintenance des futures centrales électriques à fusion. Nous ne pouvons pas nous permettre d’avoir un robot qui se coince !

« Le deuxième MASCOT est maintenant prêt à former notre équipe de gestion à distance aux tâches de sauvetage, en veillant à ce que son jumeau puisse toujours être sauvé lorsqu’il travaille sur la maintenance de JET, notre machine où les chercheurs d’EUROfusion ont établi un record d’énergie de fusion soutenue annoncé plus tôt cette année. ”

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JET est actuellement la seule machine à fusion au monde à utiliser la manipulation à distance et la robotique pour la maintenance, plaçant le Royaume-Uni à la pointe de cette technologie et de cette expertise.

La rencontre des deux MASCOT est montrée dans ce vidéo où les ingénieurs s’affrontent dans un jeu de Jenga pour perfectionner leurs compétences.

Chaque MASCOT a deux bras de préhension qui peuvent faire fonctionner plus de 900 outils personnalisés. Chacun des MASCOT est déployé sur JET, ou sa réplique de navire-école, au bout d’une flèche articulée de 12 mètres, pilotée par l’équipe de télégestion de l’UKAEA depuis une salle de contrôle équipée de flux de caméras en direct et d’écrans VR pour des vues de précision supplémentaires .

Des opérateurs qualifiés utilisent deux bras robotiques pour contrôler chaque MASCOT pendant qu’il effectue des tâches telles que le remplacement des carreaux, le soudage, la coupe, la collecte de poussière et la mesure pour entretenir la machine à fusion de l’UKAEA.

La robotique et d’autres technologies de pointe développées pour la fusion devraient être utiles pour des applications dans d’autres secteurs, tels que le démantèlement nucléaire, l’exploration spatiale, l’exploitation minière, la santé et les transports.

Pour plus d’informations sur la manipulation à distance et la robotique à l’UKAEA, veuillez visiter race.ukaea.uk.