Les techniciens déplacent une version technique du rover Perseverance Mars dans sa nouvelle maison dans le Mars Yard, une partie du Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud. Crédit: NASA / JPL-Caltech
Le saviez-vous NASAest le suivant Mars rover a un frère presque identique sur Terre à tester? Mieux encore, il est sur le point de rouler pour la première fois à travers une réplique du paysage martien.
Alors que le rover Mars Perseverance de la NASA se précipite dans l’espace vers la planète rouge, le jumeau du six-roues est prêt à rouler ici sur Terre.
Une version d’ingénierie à grande échelle du rover Mars 2020 Perseverance – équipé de roues, de caméras et d’ordinateurs puissants pour l’aider à conduire de manière autonome – vient d’emménager dans son garage au Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud. Ce modèle de rover a passé son premier test de conduite dans une salle de montage relativement apprivoisée semblable à un entrepôt à JPL le 1er septembre 2020. Les ingénieurs prévoient de le sortir la semaine prochaine dans le Mars Yard, où un champ de terre rouge parsemé de roches et d’autres obstacles simule la surface de la planète rouge.
Un modèle d’ingénierie à grande échelle du rover Perseverance Mars de la NASA se trouve maintenant dans un garage faisant face au Mars Yard au Jet Propulsion Laboratory de la NASA dans le sud de la Californie. Crédit: NASA / JPL-Caltech
«L’équipe de mobilité de Perseverance a hâte de conduire enfin notre rover d’essai à l’extérieur», a déclaré Anais Zarifian, ingénieur du banc d’essai de mobilité au JPL. «C’est le robot de test qui se rapproche le plus de la simulation des opérations de mission réelles que Perseverance expérimentera sur Mars – avec des roues, des yeux et des cerveaux tous ensemble – donc ce rover sera particulièrement amusant à travailler.
Attendez, pourquoi la persévérance a-t-elle besoin d’un jumeau?
La persévérance ne vole pas sur Mars avec un mécanicien. Pour éviter autant de problèmes inattendus que possible après l’atterrissage du rover le 18 février 2021, l’équipe a besoin de ce rover de banc d’essai de système de véhicule lié à la Terre (VSTB) pour évaluer les performances du matériel et des logiciels avant de transmettre des commandes jusqu’à Perseverance on Mars. Ce modèle de rover sera particulièrement utile pour effectuer un ensemble complet de tests logiciels afin que l’équipe puisse envoyer des correctifs pendant que Perseverance est en route vers Mars ou après son atterrissage.
Les ingénieurs testent pour la première fois le jumeau terrestre du rover Perseverance Mars de la NASA dans une salle de montage semblable à un entrepôt au Jet Propulsion Laboratory de l’agence dans le sud de la Californie. Crédit: NASA / JPL-Caltech
Et tout comme Perseverance a un nom approprié – celui qui capture le travail acharné pour amener le rover sur son chemin vers Mars au milieu d’une pandémie – son jumeau a aussi un nom: OPTIMISM. Alors que OPTIMISM est un acronyme pour Operational Perseverance Twin pour l’intégration des mécanismes et des instruments envoyés sur Mars, le nom est également un clin d’œil au mantra de l’équipe qui a passé deux ans à la planifier et à l’assembler.
«La devise de l’équipe du banc d’essai Mars 2020 Perseverance est« Aucun optimisme autorisé »», a déclaré Matt Stumbo, responsable du rover VSTB dans l’équipe du banc d’essai. «Nous avons donc nommé le rover de test OPTIMISM pour nous rappeler le travail que nous devons faire pour tester complètement le système. Notre travail consiste à trouver des problèmes, pas seulement espérer les activités fonctionneront. Alors que nous travaillons sur les problèmes liés à OPTIMISM, nous gagnons en confiance dans les capacités de Perseverance et en notre capacité à opérer sur Mars.
Presque identique
OPTIMISM est presque identique à Perseverance: il est de la même taille, a le même système de mobilité et la même vitesse de conduite maximale (0,094 mph, ou 0,15 km / h), et dispose de la même «tête» distinctive, connue sous le nom de mât de télédétection. Après une deuxième phase de construction au début de la nouvelle année, il disposera de la suite complète d’instruments scientifiques, d’appareils photo et de «cerveaux» informatiques de Perseverance, ainsi que de son système unique de collecte d’échantillons de roches et de sols.
Mais comme OPTIMISM vit au JPL, il présente également des différences terrestres. D’une part, alors que Perseverance tire son énergie d’un générateur thermoélectrique à radio-isotopes multi-missions (une sorte de batterie nucléaire qui alimente de manière fiable les missions spatiales depuis les années 1960), OPTIMISM dispose d’un cordon ombilical qui peut être branché pour l’alimentation électrique. Ce cordon fournit également une connexion Ethernet, permettant à l’équipe de mission d’envoyer des commandes et de recevoir des données d’ingénierie d’OPTIMISM sans installer les radios utilisées par Perseverance pour la communication. Et alors que Perseverance est livré avec un système de chauffage pour le garder au chaud dans l’environnement glacial de Mars, OPTIMISM repose sur un système de refroidissement pour fonctionner pendant les étés chauds du sud de la Californie.
Les techniciens déplacent une version technique du rover Perseverance Mars dans sa nouvelle maison dans le Mars Yard, une partie du Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud. Crédit: NASA / JPL-Caltech
Bienvenue à la famille
OPTIMISM n’est pas le seul mobile VSTB de JPL. Le rover Curiosity Mars de la NASA, qui explore la planète rouge depuis son atterrissage en 2012, a un jumeau nommé MAGGIE (Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering). MAGGIE a aidé l’équipe Curiosity en particulier avec des stratégies de conduite sur des terrains difficiles et de forage de roches.
OPTIMISM et MAGGIE vivront côte à côte dans le Mars Yard, offrant aux ingénieurs du JPL un garage pour deux voitures pour la première fois.
«Les missions qui fonctionnent nécessitent des répliques haute fidélité de leurs systèmes pour les tests», a déclaré Stumbo. «La mission Curiosity a tiré des leçons de MAGGIE qu’il était impossible d’apprendre autrement. Maintenant que nous avons OPTIMISM, la mission Perseverance est bien équipée pour apprendre ce dont elle a besoin pour réussir sur Mars.
La mission d’astrobiologie du rover Perseverance cherchera des signes de vie microbienne ancienne. Il caractérisera également le climat et la géologie de la planète, ouvrira la voie à l’exploration humaine de la planète rouge et sera la première mission planétaire à collecter et mettre en cache la roche et le régolithe martiens (roches brisées et poussière). Des missions ultérieures, actuellement envisagées par la NASA en coopération avec l’Agence spatiale européenne, enverraient des engins spatiaux sur Mars pour collecter ces échantillons mis en cache à la surface et les renvoyer sur Terre pour une analyse approfondie.
La mission Mars 2020 fait partie d’un programme plus large qui comprend des missions sur la Lune afin de se préparer à l’exploration humaine de la planète rouge. Chargée de ramener les astronautes sur la Lune d’ici 2024, la NASA établira une présence humaine soutenue sur et autour de la Lune d’ici 2028 grâce aux plans d’exploration lunaire Artemis de la NASA.
JPL, qui est géré pour la NASA par Caltech à Pasadena, en Californie, a construit et gère les opérations des rovers Perseverance et Curiosity.
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