Des trios de robots pourraient un jour explorer la lune

Les humains vont avoir besoin d’une énorme quantité de fournitures s’ils espèrent établir une base lunaire permanente sur la lune, un obstacle logistique incroyablement coûteux à surmonter. Alors que les missions de retour peuvent hypothétiquement réapprovisionner une grande partie des besoins des astronautes, il serait beaucoup moins cher et plus facile de collecter au moins une partie des matériaux nécessaires sur place pour les projets de construction et de réparation de la base. Bien sûr, cela nécessitera un travail d’équipe sérieux pour y parvenir, une équipe qui pourrait un jour inclure des packs de robots à quatre pattes.

Selon une étude publiée mercredi dans robotiqueDes chercheurs de l’université suisse ETH Zurich ont récemment supervisé une série d’excursions en plein air pour un trio de quadrupèdes modifiés. TOUT FAUX Les chercheurs ont testé leur équipe sur divers terrains en Suisse et au Centre européen d’innovation des ressources spatiales (ESRIC) au Luxembourg.

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Les ingénieurs de l’ETH Zurich ont travaillé en collaboration avec les universités de Bâle, Berne et Zurich pour programmer chaque ANYmal avec des tâches lunaires spécifiques : l’un a appris à utiliser une caméra de microscope en conjonction avec un spectromètre pour identifier les variétés de roches, tandis qu’un autre s’est concentré sur l’utilisation de caméras. et un laser. scanner pour cartographier et classer votre paysage environnant. Enfin, un troisième robot pourrait identifier les rochers et cartographier son environnement, mais avec moins de précision pour chaque tâche que n’importe lequel de ses pairs.

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“L’utilisation de plusieurs robots présente deux avantages”, explique le doctorant et chercheur Philip Arm. « Des robots individuels peuvent assumer des tâches spécialisées et les exécuter simultanément. De plus, grâce à sa redondance, une équipe de robots peut rattraper la défaillance d’un coéquipier. En raison de leurs chevauchements, une mission peut toujours être accomplie même si l’un des trois robots tombe en panne pendant ses fonctions.

Les explorateurs axés sur la redondance de l’équipe ont même remporté un défi des ressources spatiales de l’ESRIC et de l’ESA, qui chargeait les concurrents de localiser et d’identifier les minéraux placés sur une zone de test calquée sur la surface lunaire. En remportant la première place, le jury a fourni une autre année de financement pour augmenter à la fois son nombre et sa variété de robots. Les chercheurs disent que les futures itérations de l’équipe d’exploration lunaire pourraient inclure des unités à roues et volantes. Bien que toutes les tâches et manœuvres des robots soient actuellement directement contrôlées par l’intervention humaine, les chercheurs espèrent également éventuellement mettre à niveau leurs rovers pour qu’ils soient semi-autonomes.