Avons-nous une meilleure chance d’attribuer des robots un vrai sens du toucher ?
Les scientifiques développent la peau électronique dans l’espoir qu’elle puisse faciliter les interventions chirurgicales et peut-être bénéficier à ceux qui ont des problèmes de mouvement. Pour la première fois, les « robots mous » disposent désormais d’un niveau de conscience physique comparable à celui des humains et des autres animaux en raison de la peau électronique élastique.
La méthode, selon des chercheurs de l’Université d’Édimbourg, pourrait conduire à de nouvelles avancées en robotique douce en permettant aux objets de détecter avec précision leurs mouvements dans les environnements les plus délicats. L’Université de Hong Kong a également participé à l’étude, qui a été publiée dans la revue L’intelligence artificielle de la nature.
Les robots souples à peau électronique, que les scientifiques créent en utilisant des matériaux flexibles plutôt que du métal ou des plastiques durs, pourraient être utilisés pour une variété de tâches, y compris des prothèses, du matériel chirurgical et des dispositifs pour enquêter sur des endroits dangereux tout en restant très flexibles.
Les robots mous ont du mal à comprendre leur propre mouvement, leur forme et leurs interactions avec leur environnement sans peau électronique. Cela crée un obstacle majeur au développement des systèmes sensoriels nécessaires aux robots pour effectuer un travail précis et interagir en toute sécurité avec les humains.
L’équipe de recherche est la première à créer une solution qui donne aux robots mous des capacités de détection en temps réel extrêmement précises, a rapporté Résultats de l’étude. Les chercheurs ont mis au point une peau électronique flexible de seulement un millimètre d’épaisseur et constituée d’une fine couche de silicone dans laquelle sont intégrés des fils sensibles et des détecteurs.
Les scientifiques ont pu fournir à des robots mous la capacité de ressentir rapidement leurs mouvements et leurs déformations avec une précision extrême en trois dimensions, en temps réel, en utilisant la peau électronique et l’intelligence artificielle. Les scientifiques ont testé cette peau électronique en la connectant à un bras robotique flexible et ont découvert que la technologie était capable de détecter une variété de mouvements complexes de flexion, d’étirement et de torsion dans tout l’appareil.
« Les sens perceptifs conférés aux dispositifs robotiques par cette nouvelle technologie sont similaires à ceux des humains et des animaux. Ce nouveau niveau de conscience de soi physique représente un changement radical dans les capacités de détection des robots mous », a déclaré le Dr Yunjie Yang de l’École d’ingénierie d’Édimbourg dans un communiqué de l’université.
Le co-responsable de l’étude, le Dr Francesco Giorgio-Serchi, également de l’École d’ingénierie, a ajouté que cette technologie peut aider les robots à réaliser leur propre existence en leur faisant percevoir leur forme et leurs mouvements.
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