Les robots Subterranean Challenge étaient de toutes formes et tailles. DARPA

Une équipe internationale composée de représentants de la Suisse et avec la participation d’Armasuisse, l’Office fédéral des achats de la défense, a remporté le concours de robotique Subterranean Challenge, d’une durée de trois ans.

Ce contenu a été publié le 9 octobre 2021 – 11:03

swissinfo.ch/ts

Le concours est financé par la DARPA (la Defense Advanced Research Projects Agency), qui fait partie du département américain de la Défense.

L’équipe gagnante, nommée CERBERUS, a affronté avec succès sept équipes internationales de l’élite de la robotique lors de la finale des États-Unis, Armasuisse. dit dans un communiquéLien externe.

L’équipe était composée de chercheurs en robotique de Suisse (institut fédéral de technologie ETH Zurich, Flyability SA), des États-Unis, du Royaume-Uni et de Norvège.

Pour préparer au mieux les Défi souterrainLien externe, le Centre Suisse de Robotique et de Drones à Armasuisse Science et TechnologieLien externe fourni des installations aériennes et souterraines en collaboration avec l’unité de formation Ingénierie / Sauvetage / ABC des Forces armées suisses. CERBERUS a pu tester plusieurs robots différents dans des conditions réalistes sur l’installation.

Robots marcheurs à quatre pattes

Le concours de robotique a débuté en 2019 et a atteint son apogée lors de la finale en septembre 2021. La tâche définie par le défi était d’explorer les environs le plus rapidement possible avec un nombre illimité de robots et de localiser avec précision des éléments tels que des extincteurs, des premiers secours. trousses. et des mannequins (pour simuler des survivants humains).

De petits avions et des véhicules terrestres ont été utilisés pour accomplir les tâches. En plus des véhicules à roues et à chenilles plus conventionnels, les robots marcheurs à quatre pattes ont également joué un rôle clé. Le vainqueur du défi s’est fortement appuyé sur des robots à quatre pattes. Quatre robots marcheurs suisses ANYmal ont été déployés dans la compétition, dont un du ministère de la Défense.

La DARPA a organisé le concours pour promouvoir de nouvelles approches de cartographie rapide, de navigation et de recherche dans les environnements souterrains. Le défi est l’une des compétitions de robotique les plus exigeantes au monde.

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